鬼滅の刃で動物の頭かぶってる裸の人がいることだけ知ってるだけど

炭治郎や善逸と同期に鬼殺隊に入隊した剣士。15歳。

本能の赴くままに我が道を突き進む生粋の野生児。猪突猛進を体現したかのような人物であり考えるより先に手が出るタイプ。戦いに勝つことで愉悦を感じる戦闘狂でもある。

その奇怪な容姿に加え、常軌を逸した言動・行動から初見の読者に誤解されがちだが、紛れもない味方サイドの登場人物である。

野生の猪に育てられた伊之助は、他の生き物との力比べを唯一の楽しみとしていたが、ある時自分の縄張りに踏み込んだ鬼殺隊士を撃退し選抜試験の情報を聞き出すと、刀を奪い試験に参加。鬼が巣食う山で7日間生き延び試験に合格した。ちなみに炭治郎が試験の際、伊之助の存在を知らなかったのは、伊之助が参加者の中で誰よりも早く入山し試験終了後も最速で下山したためである。

鼓屋敷で炭治郎たちと邂逅した伊之助は、鬼と交戦中の最中にも関わらず隊の規則を無視し炭治郎と戦いを始める。炭治郎の説得にも応じない伊之助であったが、最終的に炭治郎の頭突きを喰らって脳震盪を起こし昏倒。目覚めた後も戦いを再開しようとする伊之助であったが、炭治郎は元々伊之助と争う気は毛頭なく、勝負は結局有耶無耶となって終了。

その後は炭治郎たちに同行。本人は、隙を見て勝つつもりらしかったが、度重なる死闘を炭治郎や鬼殺隊の面々と潜り抜け心身共に成長していくことになる。